該片講述了遙遠的外星球上的一個皇子在逆臣叛亂中，為了保護自己的星球，來到地球，尋找能夠幫助自己的戰隊平叛戰亂，保衛家園的故事。 浩瀚宇宙中，在一顆小行星上正發生著一場政變，冥王哈里斯在“東宮皇子”冊封大典上叛亂。危急時刻，“東宮皇子”被護送出該小行星…… 不久之后，來到地球上的龍宇在一場噩夢中醒來。他那“東宮皇子”的身份被冥王哈里斯所察覺，隨即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龍宇的“父母”也有所警覺，聯系親信大臣“忠”尋求對策。最后決定由“忠”派出阿勇前往保護龍宇。 幾天后，H2和O2尋到龍宇的蹤跡，當即出手展開抓捕行動。此時，阿勇在千鈞一發之際趕到，解救下了龍宇一幫人。 自此，龍宇和他的朋友、以及與自己星球的忠臣們一起，以不屈的英雄氣概，攜手與冥王手下展開了一次又一次的戰斗……