善良正直的少年沉香與父親劉彥昌一同生活在大山里，某日他被壞孩子辱罵是“沒有媽媽的孩子”。沉香倍感傷心，于是向父親追問母親的下落。劉彥昌思索再三，向兒子講述了當年的故事。原來，當年劉與仙女三圣公主相戀，結果惹來二郎神楊戩的忌恨，最終將自己的親妹妹三圣公主壓在蓮花峰下。 得知一切的沉香決定尋找母親，路上他遇見朝霞姑姑，進一步得知狠心舅舅楊戩陷害他們父子的始末。可是他年齡如此小，又無任何本領，如何與法術高強、陰險狡詐的楊戩抗衡？在朝霞姑姑的指引下，他拜在霹靂大仙的門下。為了救出困在蓮花峰的母親，沉香展開了艱苦的修行……