經過艱苦鏖戰，星矢、紫龍等人終于打敗包括三巨頭在內的108冥斗士，憑借12黃金圣斗士的力量和沾染女神獻血復活的圣衣的加護，星矢等人最終沖過嘆息之墻和異次元空間，一輝也在潘多拉的幫助下隨后抵達冥王哈迪斯盤踞的所在——極樂凈土。 這是一片至高無上的天堂，沒有饑餓、戰爭和痛苦，只有死后被神選中的人才能達到這里。他們的到來驚動了守護哈迪斯的兩位神明——死神達拿都斯和睡神休普諾斯。他們的神力極為強大，縱使曾無數次保護過青銅圣斗士的黃金圣衣在他們的面前也薄如脆紙。絕望之際，圣衣的力量再次蘇醒，進化成只有神靈才能擁有的神圣衣。神與神的戰爭再次升級，人類的命運將會如何？