某一天，一顆隕石墜落地球，引發不可思議的時空扭曲。穿越時空隧道出現的，是來自40年后的未來假面騎士波塞冬（浜田賢二 飾）。與其它伙伴相比，這是一個好戰求勝的戰爭狂，他發誓要打敗所有現代的假面騎士。以此為契機，火野映司（渡部秀 飾）、后藤慎太郎（君嶋麻耶 飾）和伊達明（巖永洋昭 飾）暫時告別普通人生活，挫敗波塞冬的野心，并救回失蹤良久的Ank（三浦涼介 飾）。與此同時，邪惡組織財團X利用隕石帶來的宇宙生命之種SOUL展開邪惡計劃。為了保衛地球和宇宙，史上最強大的假面騎士部隊集結于此…… 本片為假面騎士系列40周年紀念作品。