工業革命的浪潮席卷全世界，緩慢發展的人類文明瞬時提速。在此期間，可怕的不死身怪物突然出現。這些被稱為“卡巴內”的怪物擁有人類的外形，卻具有野獸般蓬勃的食欲和惡魔般的弒殺欲望。它們的心臟被鋼鐵薄膜所包裹，只有擊碎心臟才能將其徹底消滅，而人們一旦被卡巴內咬過也將受到感染變成它們的同類。為了自保，身處遠東的島國日本做出最后的消極抵抗。幸存者們聚集在被稱為“車站”的定居點中，定居點被鋼鐵結構的防御層層包圍。車站與車站之間依靠鐵軌相連，人們乘坐裝備重甲的蒸汽機車“駿城”外出，通過交換商品、作物茍延殘生。 以鍛鐵、制作蒸汽機為業的少年生駒（畠中祐 配音）一直致力于開發能夠擊敗卡巴內的獨門兵器。這一天，他終于迎來大展身手的一刻……